현대차그룹 자회사 RAI와 파트너십 연구 일환

인간 움직임 데이터 수집·학습해 자연스런 동작 구현

Walk,Run,Crawl,RL Fun | Boston Dynamics | Atlas 현대차그룹의 로봇 전문 계열사 보스턴다이나믹스가 19일(현지시각) AI(인공지능) 강화학습을 통해 새로운 동작을 자연스럽게 수행하는 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스(Atlas)’ 영상을 공개했다.

이번에 공개한 영상에는 아틀라스가 총 8개의 동작을 시연하는 모습을 담았다. 평범하게 걷는 동작으로 시작하지만,달리는 동작부터는 다른 로봇들이 보여주지 못한 자연스러운 모습을 보여준다. 특히 영상에서 아틀라스가 실제 사람이 달리는 것처럼 상체를 기울이며 무게중심을 앞에 두고 달리는 모습도 나온다.

아틀라스가 물구나무 동작을 수행하는 모습 [자료출처=보스턴다이나믹스] 이어 아틀라스는 기어가는 동작,앞구르기,측면 회전,물구나무,심지어 브레이크댄스와 측면 공중제비까지 자연스러운 움직임을 선보였다.

이 영상은 유튜브에 공개된지 17시간만에 조회수 138만회(20일 오후 4시 기준)를 기록할 정도로 큰 주목을 받고 있다. 영상 댓글에서 해외 네티즌들은 “로봇이 나보다 민첩하다”,“로봇이 브레이크 댄스를 추는 모습을 보게 될 줄은 꿈에도 몰랐다”,“내가 본 로봇 중 인간이 걷는 모습과 가장 비슷하다” 등의 반응을 보였다.

보스턴다이나믹스는 영상 설명에서 이번 작업이 현대차그룹의 또 다른 계열사 ‘로보틱스 앤 AI 연구소(RAI)’와의 파트너십 연구의 일환으로 진행됐다고 밝혔다. 모션 캡쳐와 원격제어를 통해 사람의 물리 행동 데이터를 수집했고,AI 강화학습을 통해 아틀라스가 인간과 유사한 물리적 행동을 구현할 수 있었다는 설명이다.

보스턴다이나믹스는 올해 2월 RAI와 강화학습기반 휴머노이드 로봇 개발을 위한 파트너십을 체결하고 로보틱스 AI 관련 연구를 확대해 나가고 있다.

현대차그룹은 이와 같이 발전시킨 아틀라스를 향후 현대차그룹 완성차 공장 등에 시험 투입을 추진하고 있다. 작업자의 부담을 낮추고 생산성을 높일 수 있는 첨단 로봇 기술을 개발할 예정이다.